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法律分析：公司一直没签合同劳动合同可以在仲裁后起诉。公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉，直接起诉法院不受理。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

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提起劳动诉讼，必须要先申请劳动仲裁，对于劳动仲裁结果不满意的，可以在收到裁决书15天起诉到法院。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

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如果用人单位不服劳动仲裁结果，可以按下列步骤来起诉：1、当事人向法院起诉；2、法院受理该诉讼并进行立案；3、向被告发送起诉状副本并通知被告答辩；4、法院安排开庭时间并向双方发送传票；5、法院进行审理并作出判决。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

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