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醉驾法院判完后的程序是执行程序。执行程序是特定的组织和人员将已经产生法律效力的判决和裁定及其他法律文书，按其内容和要求加以实现的次序、方式和手续。执行是法院和运用国家强制力，实现生效裁判及其他法律文书所确定内容的诉讼活动。法律依据：《刑事诉讼法》第二百五十九条判决和裁定在发生法律效力后执行。下列判决和裁定是发生法律效力的判决和裁定：（一）已过法定期限没有上诉、抗诉的判决和裁定；（二）终审的判决和裁定；（三）最高人民法院核准的死刑的判决和高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决。

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醉驾判决拘役不一定是立即执行，要看嫌疑人拿到判决书后是否上诉。如果嫌疑人收到的判决书后，服从判决决定不上诉的，判决书立即生效，拘役立即执行；反之，如果嫌疑人收到的判决书后不服并上诉的，判决书不生效，拘役则不会立即执行。法律依据：《刑事诉讼法》第二百三十条不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。第二百五十九条判决和裁定在发生法律效力后执行。下列判决和裁定是发生法律效力的判决和裁定：（一）已过法定期限没有上诉、抗诉的判决和裁定；（二）终审的判决和裁定；（三）最高人民法院核准的死刑的判决和高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决。

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　　醉酒驾驶法院出具判决书后，是不会立即执行的，判决书下达后会有一定期间的上诉期，过了上诉期当事人不上诉的，就会立即执行。　　依据《中华人民共和国民事诉讼法》　　第一百六十四条　当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。　　当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。　　《中华人民共和国刑事诉讼法》　　第二百一十九条不服判决的上诉和抗诉的期限为十日，不服裁定的上诉和抗诉的期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。

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