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犯罪分子服刑期满后，监狱管理人员会将相关出狱手续办理完毕，接犯人出狱不需要准备什么东西。但在办理出狱手续上，需要犯罪分子、近亲属在出狱证明上签字，表示接回犯人。法律依据：《监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。服刑人员刑满释放不需要交材料。一般由监区内勤填写《罪犯出监鉴定表》，将其服刑改造的基本表现及奖惩情况进行如实填写，并通过监区会议对其进行鉴定，然后由狱政科审核，到期办理释放证。

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