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成年子女偷父母钱的行为算盗窃，但是对于偷拿家庭成员或者近亲属的财物，如果获得谅解的，则一般可不认为是犯罪，如果追究刑事责任的，应当酌情从宽。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

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偷父母的钱判几年要按案件具体情况去判断，盗窃金额多少，性质恶劣情况来确定。偷父母的钱的行为如果构成盗窃罪处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。如果父母原谅、不追究可能不判刑、不追究。法律依据：最高人民法院《关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》第一条根据刑法第二百六十四条的规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为，构成盗窃罪。（四）偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理；对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。《刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

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未成年人偷偷的拿父母的钱的行为，一般是不构成盗窃的。我国最高人民法院、最高人民检察院出具的司法解释规定，偷拿自家财物或近亲属财物的，经谅解后一般不作为犯罪处理。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

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