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你好，按照你提供的信息，你所说的与公司签订的合同，已经公章，具体的结合合同约定，合同是有效的

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签字同意的，一般有效

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如下情形之一，认定为效力待定合同：（一）无行为能力人所订立之合同。（二）限制行为能力人缔结的合同。（三）无代理权人以被代理人名义缔结的合同。（四）无处分权人处分他人财产订立的合同。根据《民法典》第一百七十一条第一款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。法律依据：《民法典》第一百七十一条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。

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