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造成他人轻微伤，对方索赔10万元的，不算敲诈，因为行为人可以拒绝对方的赔偿方案，另行协商。一般情况下，行为人需要赔偿医疗费、误工费、交通费等必要费用。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

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致人轻伤一级赔偿20万不算敲诈，伤人者应当根据过错责任比例承担民事赔偿，具体包括医疗费、误工费、护理费以及必要的营养费等。没有得到被害人谅解书应当负刑事责任。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

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符合下列条件即可分辨为是敲诈：1、行为人以非法占有为目的，采用威胁、要挟、恐吓等手段，实施了迫使被害人交出财物的行为；2、敲诈勒索财物的数额达到较大标准，或实施了多次敲诈勒索行为的，即构成敲诈勒索罪。法律依据：《刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

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