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住宅区停车费的性质有土地使用费和管理费两种。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。第一种情况下，房地产公司停车费。第二种情况下，房地产公司经建设公司许可后，可以代替建设公司向所有者取停车费，但此时的停车费标准也不由房地产决定，业主和建设公司在合同中具体约定。法律依据：《关于进一步规范本市公共停车场（库）机动车停放收费的通知》《物业服务收费管理办法》第二条规定：本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。【温馨提示】以上回答，仅为当前信息结合本人对法律的理解做出，请您谨慎进行参考！如果您对该问题仍有疑问，建议您整理相关信息，同专业人士进行详细沟通。

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住宅区停车费的性质有土地使用费和管理费两种。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。第一种情况下，房地产公司停车费。第二种情况下，房地产公司经建设公司许可后，可以代替建设公司向所有者取停车费，但此时的停车费标准也不由房地产决定，业主和建设公司在合同中具体约定。法律依据：《关于进一步规范本市公共停车场（库）机动车停放收费的通知》《物业服务收费管理办法》第二条规定：本办法所称物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。

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法律分析：是否合法要分情形，具体分析如下：小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。法律依据：《物业管理条例》第五十四条利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。

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