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家暴出轨起诉离婚的方式是：当事人一方向法院提起离婚诉讼并提交起诉状；法院应当先进行调解；调解有效的，终止审理；调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决准予离婚。法律依据：《民法典》第一千零七十九条第一款、第二款、第三款夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

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夫妻一方有家暴出轨行为的，另一方可以按照以下方式提起离婚诉讼：当事人一方向法院提起离婚诉讼并提交起诉状；法院应当先进行调解；调解有效的，终止审理；调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决准予离婚。法律依据：《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

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家暴出轨起诉离婚的程序是：1、当事人一方向法院提起离婚诉讼，提交起诉状；2、当事人需要向法院提交对方实施家暴行为的证据；3、法院会先进行调解，调解有效的，终止审理；4、调解无效的，如果确定夫妻感情已经破裂，判决准予离婚。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。第一百二十二条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

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