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未成年人在犯罪之后自首是有可能不被判刑的，因不满十六周岁的未成年人仅在犯《刑法》所规定的犯罪种类的情况下会被追究刑事责任。根据我国《刑法》的相关规定，已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。法律依据：《中华人民共和国刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

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