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根据法律规定，亲属是指配偶、血亲和姻亲；近亲属是指配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；家庭成员是指配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属。三种有相交和重合的地方，也有有所差别的地方。法律依据：《民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

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法律中的近亲属不包括姻亲。一般情况下仅包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。法律意义上的近亲属，是指具有婚姻、血缘或者法律拟制血亲关系，受法律调整的彼此具有一定权利和义务的自然人。法律依据：《民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。第一千零四十三条家庭应当树立优良家风，弘扬家庭美德，重视家庭文明建设。夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱；家庭成员应当敬老爱幼，互相帮助，维护平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。

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直系亲属包括配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）等和与有直接血缘关系或婚姻关系的人员。一般来说，当事人的祖父算直系亲属的。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

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