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可以起诉要求返还的

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法律分析：可以通过法律手段要回，首先，在不清楚的情况下拿车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。第三百九十五条债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：（一）建筑物和其他土地附着物；（二）建设用地使用权；（三）海域使用权；（四）生产设备、原材料、半成品、产品；（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器；（六）交通运输工具；（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。抵押人可以将前款所列财产一并抵押。

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1、汽车抵押贷款一般情况下是需要到车管所备案的。以机动车抵押的，应当到车管所办理相应的登记，申请注销抵押的，应当填写机动车抵押登记申请表，车辆管理所应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上记载抵押内容和抵押的日期。机动车抵押登记日期、注销抵押日期可以供公众查询。2、法律依据：《民法典》第三百九十四条【抵押权的定义】为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

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