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根据法律规定，被害人做伤残鉴定的，到指定的鉴定机构进行申请；鉴定机构在受委托后3日内出具鉴定文书。伤情复杂的，在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。第一百四十七条鉴定人进行鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。第一百四十八条侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。

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伤残鉴定一般出院后做，涉及关节等功能问题的出院后三个月到六个月才能鉴定，骨折有钢板固定的并且伤及关节功能的，要等到钢板取出治疗终结后3-6个月才能鉴定，残疾等级鉴定一般在治疗终结出院后3个月到6个月才能鉴定，受理鉴定后7天内出鉴定书，有疑难的15天内完成，需要补充材料的从补充完成当天另算。法律依据：《工伤保险条例》第十七条　职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。

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伤残鉴定需要以下程序：1、携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；2、携带县级以上医院的诊断证明、评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；3、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准；4、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。法律依据：《司法鉴定程序通则》第十二条委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。

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