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直系亲属的概念：与当事人有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲。一般包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。直系血亲是指具有直接血缘联系的亲属之间的关系；直系血亲除血缘关系的直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

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直系血亲与旁系血亲的定义：直系血亲是指具有直接血缘联系的亲属，包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是相对直系血亲而言的，它指与自己具有间接血缘关系的亲属，即除直系血亲以外的、与自己同出一源的血亲。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。

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三代以内旁系血亲是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，父方母方都包括在内。旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。法律依据：《民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。第一千零四十八条直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。第一千零九十九条收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。

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