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想要要回孩子的抚养权的，当事人可以自行协商处理，协商不成的，可以起诉至人民法院。根据规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

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拿回孩子的抚养权的方法如下：先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

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专业律师温馨提醒您：想要要回孩子的抚养权，首先需要解决的一个问题是孩子的年龄问题。主要分为以下几个阶段：第一种，对于未满2周岁的孩子，父妻二人离婚后，孩子归母亲；第二种，对于已满2周岁不满8周岁的未成年，先由孩子的父亲、母亲协商，如果两个人之间能够协商一致，则根据他们协商的结果来处理，如果两人对于孩子有谁来进行抚养协商不成，那么，人民法院需要按照最有利于孩子的成长的方式来指定监护人。第三种，对于已满8周岁的未成年，则要尊重该未成年人的意愿，在尊重其意愿的基础上，为他指定一名监护人。根据您所描述的情况，孩子一直被寄养在外婆家，那应该是属于在两周岁以上的，对于这种情况就需要适用第二、第三种情况的法律规定。在第二种情况下，根据法律依据：《民法典》以及相关的司法解释的规定，孩子被放在外婆家寄养的情况下已经不利于孩子的健康成长，而您作为孩子的父亲，和您一起生活原则上是最有利于孩子的健康成长的，因此，您可以要回孩子的抚养权，首先可以通过和孩子的父母进行协商要回孩子的抚养权，如果协商不成功，则可以去人民法院进行起诉，请求将抚养权判给您。在第三种情况下，想要将孩子的抚养权要回来，就必须要经过孩子本人的同意，只有当孩子愿意和您一起生活的时候，您才可以得到孩子的抚养权，如果孩子不愿意与您一起生活，只愿意一直在外婆家生活，那么您是得不到孩子的抚养权的。以上的内容是关于要回孩子的抚养权的简单的一个介绍，如果还有问题，欢迎留言咨询。

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