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公司间发生合同纠纷，可以按下列步骤来走法律程序：1、到法院起诉或者向仲裁机构申请仲裁；2、上述机构决定是否受理；3、决定受理的，再进行调解或者依法作出裁判；4、依法履行生效的裁决；5、若一方拒不履行的，另一方可以申请法院强制执行。法律依据：《中华人民共和国仲裁法》第二条平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十五条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

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合同纠纷诉讼的举证方式：一般情况下，由当事人自行或委托他人可以收集合同原件以及涉合同的相关材料、与合同另一方的沟通记录、证人证言等材料。若因权限无法取得相关证据的，但是人可以申请人民法院进行调查取证。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。第六十七条人民法院有权向有关单位和个人调查取证，有关单位和个人不得拒绝。人民法院对有关单位和个人提出的证明文书，应当辨别真伪，审查确定其效力。第六十三条证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

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劳动合同纠纷的起诉程序：先起诉。人民法院收到起诉状或者口头起诉后，审查认为符合起诉条件的，应当立案，并通知当事人。向被告发送起诉状副本，组成合议庭，开展调查或委托调查，通知当事人参加诉讼。然后开庭审理。最后依法做出判决。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。第一百三十六条人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。第一百四十八条人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

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