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血缘上的亲子关系是法定的，任何排除或断绝关系的合同或约定都会因违反法律规定而无效，公证同样无效。父母对未成年子女有抚养义务，子女对老年父母有赡养义务，同时亲子之间相互有法定继承权。如果涉及到亲属关系产生的抚养或赡养的权利义务关系，则可以通过法律途径来解决。法律依据：《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《民法典》第一千零六十八条，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。《民法典》第一千零六十九条，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。《民法典》第一千零七十条，父母和子女有相互继承遗产的权利。

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父母与子女的关系属于血缘关系，不能通过诉讼、公证解除关系，公证处不能做这样的公证，即使向法院起诉，法院也不会受理。但是对于非血缘关系如收养建立的拟制父母子女关系可以协议解除，到公证处办理公证手续。法律依据：根据2021年1月1日起施行的《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。

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法律分析：最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处置娃儿抚养问题的若干具体意见3、对两岁以上未成年的娃儿，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做节育手术或因其他原由丧失生育本领的；（2）娃儿随其生活时间较长，改变生活环境对娃儿健康成长明显不利的；（3）无其他娃儿，而另一方有其他娃儿的；（4）娃儿随其生活，对娃儿成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于娃儿身心健康的情形，不宜与娃儿共有生活的。5、爸妈两方对十岁以上的未成年娃儿随父或随母生活发生争持的，应考虑该娃儿的意见。根据上述法律限定，如果小孩已经满10岁了，那么现在小孩想和母亲生活在一起的，那么法院会充足尊重小孩的意愿，基本上会把小孩判给女方的。如果小孩无满10岁，那么法院综合考虑上述法律限定的情形裁判小孩的抚养权归属的法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：(一)第一顺序：配偶、子女、父母二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第一千一百三十一条对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

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