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离婚争取孩子抚养权的法定条件是：1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有法律规定情形的，可随父方生活；2.父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许；3.对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有法律规定情形的，可予优先考虑。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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离婚争取孩子抚养权的法定条件是：1、父母依法享有抚养权；2、子女符合抚养条件。即子女为未成年人，或不能独立生活的成年子女；3、离婚争取孩子抚养权的其他法定条件。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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诉讼离婚争取孩子抚养权的方式：一、征求孩子意见，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。二、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则是不影响孩子的健康成长。三、双方基本条件的取证。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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