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公司追讨债务的方式包括：协商、调解、仲裁、诉讼等。如果协商、调解等方式不能解决问题，则可以直接向法院提起诉讼。人民法院受理案件作出判决之后，仍不履行的，可以申请法院强制执行。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。《民法典》第二百三十三条物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。

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公司追讨债务应注意以下法律问题：诉讼时效期间；担保期间；申请执行的期限；证据收集是否完善；是否属于人民法院受理民事诉讼的范围；是否由受诉人民法院管辖；其他法律问题。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

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债务清收公司进行清收时，需要下列手续：清理单位应写出书面报告；如收回实物资产的，应出具中介机构的评估报告、产权证明、法院判决书等有效文件，并列明财产清单，移交财务部门入帐；如发生坏帐损失的，由公司根据有关规定统一报请核销。法律依据：《企业破产法》第一百零七条人民法院依照本法规定宣告债务人破产的，应当自裁定作出之日起五日内送达债务人和管理人，自裁定作出之日起十日内通知已知债权人，并予以公告。债务人被宣告破产后，债务人称为破产人，债务人财产称为破产财产，人民法院受理破产申请时对债务人享有的债权称为破产债权。

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