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子女的抚养权的确定可以先由双方进行协商，协商不成的，由人民法院进行判决。一般是以有利于孩子成长的原则，综合考虑双方抚养能力来确定的。服刑人员因为人身权利受到限制，其抚养能力是受到限制的，所以一般与服刑人员离婚子女的抚养权会归为另一方。孩子抚养权的确定需要遵循以下原则：1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

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父母犯罪孩子抚养权会判给另一方，因为一方服刑的情况下是不能抚养孩子的，那么一般是会给另一方抚养，如果另一方也不适合抚养孩子，在其爷爷奶奶符合条件的情况下，可以由孩子的爷爷奶奶抚养。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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父亲坐牢的，无法直接抚养孩子，此时，由母亲抚养更有利于孩子，所以应当由母亲抚养《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿

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