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父母抚养子女的法定义务如下：在物质上、经济上有对子女养育和照料的义务；在教育上和思想上有培养的义务。对孩子的抚养义务属于父母双方的事情。父母不履行抚养教育义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。法律依据：《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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父母离异对子女有抚养义务。父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女有抚养义务，该义务不因父母离婚而消除。离婚后，不直接抚养子女的一方应当给付抚养费。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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父母对子女有抚养义务的情形是：1、子女未成年，不能独立生活的情形；2、子女已经成年，但是在读书等情况还不能独立生活的情形；3、子女已经成年，但是因生理问题不能独立生活的情形。法律依据：《民法典》第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。第一千零五十八条　夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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