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抚养权起诉要在孩子户籍的法院进行起诉。法律规定起诉请求抚养权或变更抚养权都可以到孩子住所地或孩子户籍所在地的法院起诉。诉讼采取的是“原告就被告”的原则，就是原告到被告的户籍地或经常居住的地方起诉。没有经常居住地的，户籍迁出不足一年的，由原户籍所在地法院管辖。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

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