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一方出轨，孩子不满两周岁的，抚养权归母亲，以母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，也就是说如果孩子愿意跟出轨方一起生活，法院就应该将孩子抚养权判给出轨方。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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因婚内出轨导致离婚的，孩子的处理：孩子年龄已满八周岁的，应当尊重子女真实意愿，孩子愿意和出轨方生活的，即使其有出轨行为，抚养权仍然可以判给出轨方。孩子没有超过两周岁、或者尚处于哺乳期的，原则上抚养权归母亲，但是母亲患有严重疾病不适合抚养孩子的，即使男方出轨，孩子的抚养权也可以判给男方。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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一方出轨的离婚方式：若当事人能够就离婚等事项达成协商的，可以协议离婚，若不能协商的，可以诉讼离婚。小孩是能判给自己的。若双方能够就子女抚养权达成协商的，按照协商处理，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

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