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劳动仲裁中，一般单位在考虑成本的情形下会愿意调解。调解是劳动仲裁委员会作出裁决的必经程序，但在提起仲裁前，如果单位或劳动者不愿意调解的，则不能进行调解。因此能否调解成功还需要看双方当事人的意愿。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。第四十二条仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。《中华人民共和国劳动法》第七十七条用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

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如果劳动者和用人单位自愿达成调解协议，劳动仲裁委员会和法院都会根据调解的内容制作《调解书》，调解书任何一方一经签署就发生法律效力，不得反悔。法律依据：《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》（三）第十一条劳动人事争议仲裁委员会作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的，人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。

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